Фёдор Абрамович Блинов (1831–1902) был крепостным крестьянином графа Сергея Уварова — министра народного просвещения. Занимался починкой сельскохозяйственного инвентаря, господских карет, бричек, крестьянских ходков и дрожек. Он много читал, занимался самообразованием. Позже стал разбираться в паровых двигателях. Блинову удалось изобрести вагон с «бесконечным рельсом» — фактически гусеницами, которые он вращал бы своими колёсами. Эти «бесконечные рельсы» позволили паровому вагону двигаться по любой местности, а тянула бы его упряжка лошадей или даже движущаяся вдоль берега баржа. Построив такую модель, гениальный самоучка направился в Петербург, чтобы получить патент на своё изобретение.