Юный Михаил, сын боярина, попавшего в опалу при Борисе Годунове, был избран на царствование Земским собором в Москве. Сам он при этом пребывал в Костроме, в Ипатьевском монастыре. Там он и принял послов от Земского собора 24 марта. Возглавлял посольство архиепископ Рязанский Феодорит. Важную роль сыграл и келарь Троице-Сергиева монастыря Авраамий Палицын. Мать будущего царя, инокиня Марфа, по легенде, поначалу призывала сына отказаться от опасного бремени. Он колебался. Но архиепископу удалось переубедить Романовых. Мать благословила семнадцатилетнего сына на царство Феодоровской иконой Божией Матери, которая с того времени стала одной из святынь дома Романовых.