Великий князь Иван III осуществлял серьёзную перестройку башен и стен Кремля. Сооружение новых укреплений началось с Тайницкой башни. Под башней вырыли тайник-колодец. В случае осады через подземный ход можно было снабжать Кремль водой. Руководил строительством зодчий Антон Фрязин. При возведении башни зодчий впервые для крепостного строительства использовал кирпич. Этим нововведением было положено начало полного обновления Московского Кремля. На Тайницкой башне дежурили часовые, наблюдавшие за Замоскворечьем. Сигналами колокола они давали знать о пожаре.

Тайницкая башня — старейшая из двадцати башен Московского Кремля, центральная башня южной стены Кремля. Её высота — 38,4 м.