Уложенная комиссия состояла из 564 депутатов, из которых 28 представляли  правительство, 161 — дворян, 208 — горожан, 54 — казаков, 79 — крестьян и 34 иноверца. Представителями дворян выступали по преимуществу военные (109 человек), горожан — купцы (173 человека). По замыслу императрицы Екатерины комиссия должна была дать империи разумные законы. Первое заседание прошло в Грановитой палате в Москве, затем заседания перенесли в Санкт-Петербург. На первом заседании избрали маршала (председателя) комиссии. Из трёх представленных кандидатов Екатерина утвердила генерала Александра Бибикова. Маршалу принадлежала руководящая роль в собрании: он назначал заседания, вносил предложения, ставил их на голосование. В случае равного разделения голосов маршалу принадлежало их два. Заседания и дебаты продолжались полтора года, после чего комиссия была распущена под предлогом необходимости депутатам отправляться на войну с Турцией.